涂装设备：喷涂设备之喷涂机器人的选型

对于选用涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上涂胶或喷漆机器人的规格,需考虑以下几个因素。

①涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1所示,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆室机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。

图1涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人工作轨迹范围断面示意图

间歇式输送方式,涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。

如图2所示,左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作轨迹范围。

图2涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人工作轨迹范围俯视图

②涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上喷漆机器人,重复精度的要求可低些。目前各大公司的喷涂机器人均可达到该指标

③涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大,则意味着机器人在空行程时所需的时间越短,则在定节拍内机器人的绝对施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需要注意的问题是,在涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备喷涂过程中(涂胶或喷漆),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

④涂装设备，粉末喷涂设备，静电喷涂设备，粉末涂装设备，静电涂装设备，油漆喷涂设备，喷塑设备，喷涂机等喷涂设备上机器人手臂可承受的最大载荷。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。